Механичка обрада опремом за обраду металних грубих делова путем уклањања материјала, како би се испунили захтеви цртежа. Тренутно се обрада металних делова углавном остварује резањем метала. Људски фактори могу довести до ниске ефикасности обраде и лоше конзистентности делова.
Уз континуирани развој роботске технологије и смањење демографске дивиденде, све више се користе аутоматизоване процесне јединице и производне линије засноване на роботима. Није ограничено само на зрелију индустрију аутомобилских блокова цилиндара и глава цилиндра, тренутно се обрада делова у различитим индустријама развија у правцу аутоматске обраде, укључујући ваздухопловне структурне делове, делови аутомобила аутомобила су реализовали аутоматску обраду тренутно .
И. Аутоматска реализација утовара и истовара машина за механичку обраду
Аутоматска реализација утовара и истовара алатних машина за обраду углавном укључује трусс манипулатор и зглобног робота. Данас ћемо погледати карактеристике зглобних робота.
Зглобни робот {{0}} број оса које се користе за утовар и истовар машина за механичку обраду зглобног робота је генерално 6 оса, тачност поновљене позиционирања је ±0,06 мм, уобичајена тежина оптерећења у 10-50 кг.
Роботи за утовар и истовар машина алатке су генерално подељени на један према један, пар два (машина алатка лицем у лице), пар три (машински алат готови облик), ако желите да заједнички робот учитава и истоварује више машина алатки , потребно је додати приземну стазу, може реализовати заједнички робот за више машина алатки за аутоматско утовар и истовар.
Друго, карактеристике и састав аутоматске линије човек-машина
На основу роботске машине и аутоматске линије постављена је аутоматизација процесне опреме, аутоматизација артефаката и аутоматизације, позиционирање стезања обрадака, аутоматизација транспорта радног предмета, аутоматизација уклањања струготине, аутоматизација аутоматске заштите линије, ланац обратка и алата једнак је аутоматској детекцији и аутоматској контроли аутоматизованих производних система, има добру флексибилност, ефикасност производње и прецизност је већа, у великој мери смањује интензитет рада оператера, лако се постиже масовна производња. Њена типична карактеристика је опрема за обраду у складу са успостављеном процесном линијом редом, са роботима и аутоматским транспортним уређајима, осталим помоћним уређајима и сл., тако да се према прописаним процедурама за аутоматски рад.
У аутоматској линији, радни комад са одређеним производним ритмом, према секвенци процеса аутоматски кроз сваку станицу, аутоматски завршава унапред одређени процес обраде и на крају формира квалификоване производе.
Типична машина и аутоматска линија се углавном састоји од робота, опреме за обраду, процесне опреме, транспортне опреме, помоћне опреме, управљачког система и тако даље. На основу захтева процеса, процеса, захтева продуктивности, аутоматизације и других фактора, структура и сложеност машина и аутоматске линије је веома различита.
Интелигентна машина плус аутоматска линија углавном укључује слој података, физички слој и платформу за интеракцију између човека и рачунара. Слој података је углавном одговоран за пренос и анализу података, а размену података између физичког слоја и уређаја углавном обавља фиелдбус. Физички слој обично укључује контролну станицу, оперативну станицу и теренски контролни слој, који је углавном одговоран за прикупљање података и даљинско испитивање. Платформа за интеракцију човека и рачунара омогућава савршену комбинацију људи и опреме, обезбеђујући да производна линија прецизно и ефикасно заврши успостављену обраду.
Треће, потешкоће у примени роботске технологије у механичкој обради
У позадини брзог развоја кинеске индустрије, роботска технологија ће се све више користити у механичкој обради. Да би у потпуности искористили своје предности, техничко особље мора имати свеобухватно разумевање и разумевање проблема који постоје у примени роботске технологије у машинској обради у садашњој фази, и на основу тога оптимизовати и унапредити рад у складу са релевантним потребе.
Захтев технологије обраде машина алатке је све већи. А радни предмет горе и доле у машинском процесу је сложен, што резултира дугим циклусом обраде. А употреба хибридног робота за обраду може постићи обраду на лицу места, радни комад се не помера, робот може бити флексибилан "ходати", али такође може управљати са више машина истовремено, значајно побољшавајући ефикасност производње. У исто време, хибридни робот за обраду такође се може интегрисати са технологијом мерења и сензора, што заиста одражава „мудрост“ производне индустрије.
