+86-315-6196865

Аутономни мобилни роботи и производња чипа помажу у кинеској полуводичкој индустрији да се развије у пуној брзини

Nov 11, 2023

Аутономни мобилни роботи могу радити 24 сата, флексибилно заказивање и друге карактеристике истовремено, мобилни оперативни роботи могу се аутоматски оптеретити и истоварити материјале на основу руковања, отварањем протока материјала и проток материјала и погон у целом пољу, ефикасно осигурати принос и побољшати капацитет производње и побољшање капацитета и побољшање производње. Контролор је језгро мобилног робота, то је потребно довршити позиционирање, навигацију, избегавање препрека, мапирање, идентификацију, праћење и друге функције, са богатим хардверским и софтверским интерфејсима. У производном окружењу може се покренути сама или реализовати кооперативно заказивање кластера робота и подржавати брзо прикључно средство индустријским системом управљања производњом.

 

Међутим, прецизни услови производње полуводича такође постављају изузетно велике захтеве на мобилне роботе. Пре свега, због карактеристика индустрије, чистоћа мобилног робота мора бити изузетно велика. Друго, вафли у полуводичкој индустрији су скупи и крхки, што захтева да мобилни роботи морају бити прецизни и стабилни при руковању и чувању вафера. Поред тога, постоје многи производни процеси полуводича и концентровани распоред опреме и аутономне мобилне роботе морају често, више пута и стабилно преносити рад између различитих процеса, који захтева да робот има довољно стабилну радну брзину и тачну тачност позиционирања на нивои мобилних робота.

 

Аутономни мобилни робот ствара одговарајући прототип производ који треба стално и понашања и надоградити и пронаћи најбољи баланс између сцене и перформанси производа. Примена робота за руковање бицама за постизање прецизног оптерећења и истовара и руковањем маште може да уштеди ризик узрокују загађењем радионице без прашине, побољшања приноса и избегавање оштећења ручног руковања. И смањити већину неефикасног ходања оператера, у великој мери побољшања ефикасности аутономних мобилних робота.

 

Комбиновање мобилних робота са сеничким сценаријима за постизање екстремних перформанси није лак задатак. Да би се осигурало да се плоча од вафера зграби и учитава и истовар апсолутне прецизности.

 

Ултразвучни сензор има високу осетљивост, снажну пенетрацију и слаб утицај на животну средину, ефикасно спречавајући ситуацију кутије за лику налетео на проузроковање стака и откривања стања ручног материјала. Крај Гриппа је такође опремљен крајњем сензором детекције у положају, који у реалном времену у стварном времену открива фиксно стање заштите плоча на граду у стварном времену. Једном када се активира сензор за откривање у положају, крајњи актуатор одмах зауставља операцију.

 

У процесу хватања, ултразвучни сензор, камера визуелне позиционирања, детектор на месту и други сензорски модули, само када три модула не пријављују грешке, робот ће обављати одговарајуће операције како би се осигурало стабилност и безбедност управљања и истовара.

 

У операцији је стабилност тела возила са кретањем кутије за вафер кључ. Са јаким самосталним перформансама, ефикасно избегавати вибрације и друге услове током процеса руковања, док је опремљен Лидар, 3Д Висион, рушеви сензорима и другом опремом за откривање, могу да избегну више најугасних ситуација и на крају осигуравају стабилност и поузданост вожње.

 

Истовремено, лидар, визија, детекција кратера и други модули серије су обично затворени подешавања, а серија неће обављати операције када је модул ненормалан или се не може нормално користити; Тек када су сви модули у нормалном раду, серија ће обављати операције за постизање свеобухватне заштите. Према постојећој ситуацији сајта купца, серија производа такође има и специфичније функционалне модуле како би се осигурала нормалан рад производа и сигурност материјала у многим случајевима.

Тренутно у основним компонентама као што су управљачки регулатор, диспечерни систем и узбуђени сензор навигације, међународни брендови заузимају главно тржиште, мада не могу да постигну директно монопол кинеског тржишта мобилног тржишта, али могу да користе кључне технолошке предности које могу да садрже кинеска предузећа. Током периода епидемије, циклус снабдевања страних основних делова постало је дужи и цена је повећана, која има утицаја на временске испоруке пројеката мобилних робота и корпоративне добити.

 

Дугорочно, установама узводно трошкове наставиће да утичу на ниво експанзије индустрије. Уз континуирано ширење обима кинеске мобилне индустрије, како би се постигао квалитетан развој, потребно је бити самопоуздање и самопоуздање, обезбедити аутономију и контролу ланца индустријске ланце и снабдевања, а пробој језгрене технологије је постала главни приоритет. Тренутно, многа домаћа предузећа убрзавају независно истраживање и развој, реализујући итеративну оптимизацију основне технологије компоненте и убрзавање процеса локализације.

 

Поред тога, машински визија, вештачка интелигенција и друге технологије уско су комбиновани са мобилним роботима, тако да не само да то не само да прецизно открије и позиционира крај, али такође има могућност прилагођавања у стварном времену, али такође има могућност прилагођавања у стварном времену и друге актуаторе, овај композитни робот донеће више простора у будућим развојем индустрије.

 

Можда ти се такође свиђа

Pošalji upit